تعمیر و کالیبراسیون رادار ADAS خودروهای چینی مستلزم تنظیم زاویه سنسور امواج میلی‌متری سپر جلو و دوربین چندمنظوره پشت آینه وسط با دستگاه تارگت لیزری است. خطاهای رایج مانند غیرفعال شدن کروز کنترل تطبیقی و هشدار خروج از خط معمولاً ناشی از دفرمه شدن براکت رادار در ضربات ترافیکی، مات شدن شیشه یا خطای زاویه دید (Pitch/Yaw Angle) هستند که بدون کالیبراسیون تخصصی با دیاگ اختصاصی برطرف نمی‌شوند.
سیستم دستیار پیشرفته راننده (ADAS) در خودروهای چینی چیست؟
خودروهای نسل جدید بازار ایران نظیر فونیکس تیگو ۸ پرو، لاماری ایما، فیدلیتی پرستیژ و کی ام سی KMC J7 به پکیج‌های راداری سطح ۲ (Level 2 Autonomous Driving) مجهز هستند. این سیستم شامل رادار میلی‌متری با فرکانس ۷۷ گیگاهرتز در جلوپنجره برای کروز تطبیقی (ACC) و ترمز خودکار اضطراری (AEB)، دوربین مونولنزیک پردازش تصویر بالای شیشه جلو برای حفظ حرکت بین خطوط (LKA) و دو رادار مایکروویو در گوشه‌های سپر عقب برای رادار نقطه کور (BSD) است.
جدول عیبیابی سنسورها و خطاهای سیستم ADAS
| سامانه راداری | کد خطای رایج OBD | علت اصلی نقص فنی | روش رفع عیب تخصصی |
|---|---|---|---|
| رادار کروز تطبیقی جلو (ACC) | C1A00 / U0104 | کجی پایه براکت رادار بعد از ضربه ترافیکی سپر | تنظیم مکانیکی پیچ‌های تراز و کالیبراسیون استاتیک |
| دوربین تثبیت خطوط (LKA) | C1A12 / B1263 | تعویض غیر اصولی شیشه جلو یا کثیفی هوزینگ لنز | کالیبراسیون دینامیک جاده‌ای با تابلوی شطرنجی |
| رادار نقطه کور جانبی (BSD) | B1148 / U0232 | قطعی سوکت پشت سپر عقب یا نفوذ آب کارواش | عایق‌بندی کانکتور و تست مقاومت اهمی شبکه CAN |
مراحل کالیبراسیون استاتیک و دینامیک در تعمیرگاه تخصصی
- تراز لیزری شاسی: خودرو روی سطح کاملاً تراز (چهار ستون بدون شیب) پارک شده و باد تایرها بر اساس استاندارد کارخانه تنظیم میگردد.
- استقرار صفحه تارگت (Target Board): تابلوی کالیبراسیون با فاصله دقیق ۲.۵ تا ۳ متری با زاویه صفر نسبت به خط تقارن طولی بدنه قرار می‌گیرد.
- لرن کردن ECU با دیاگ اورجینال: تعریف زاویه صفر درجه برای رادار ACC و ثبت پارامترهای جدید در یونیت کنترل رادار.
- تست جاده‌ای دینامیک: رانندگی با سرعت ثابت بالای ۴۵ کیلومتر در خطوط جاده‌ای استاندارد جهت یادگیری اتوماتیک هوش مصنوعی سامانه.
سوالات متداول
آیا پس از تعویض شیشه جلو تیگو ۸ یا لاماری کالیبراسیون رادار ضروری است؟
بله؛ تغییر زاویه حتی در حد ۱ میلی‌متر در نصب پایه دوربین باعث خطای محاسباتی چند متری در فواصل بالا شده و سیستم خروج از خط به اشتباه فرمان را منحرف خواهد کرد.
هزینه تعمیر رادار کروز آسیب‌دیده خودروهای چینی چقدر است؟
در صورتی که خود ماژول رادار نسوخته باشد و تنها براکت و تنظیمات به هم ریخته باشد، هزینه فقط شامل تراز و پروگرام است؛ اما در صورت شکستگی کریستال رادار، تعویض یونیت با قطعه فابریک الزامی است.
چرا در روزهای بارانی خطای Front Radar Blocked نمایش داده میشود؟
نشستن لایه‌ای از گل یا آب سنگین روی آرم جلو یا قاب شیشه‌ای رادار مانع انتشار امواج ۷۷ گیگاهرتز میشود و با تمیز کردن سطحی قاب، این خطا رفع میگردد.